Chapadlo na pelety je součástí paletizační buňky. Je připevněné k robotickému ramenu, pomocí kterého dochází k manipulaci chapadlem. Je určené k odebírání správně seřazených sáčků pomocí vidlí z odběrového dopravníku v cyklu 3+2. Dále je určené k odebírání palet a podkladového papíru z pevně umístěných zásobníků.
| TYP | ROZMĚRZ | MAX VELIKOST PALETY | MAX. ODEBÍRANÁ PLOCHA |
|---|---|---|---|
| CHP 10 | 980 x 1 230 x 560 mm | 1 200 x 1 200 mm | 1 200 x 600 mm |